Tommy Oliver, l'ancien plus grand Power Ranger de tous les temps, a cessé de sauver le monde et travaille dans un laboratoire avec son partenaire, Anton Mercer. Après la destruction de son labo et la disparition de son ami, Tommy se retire tranquillement dans la ville de Reefside où il enseigne les sciences au lycée. Il se retrouve sous l'autorité de la Principale Randall, une vipère. Lorsqu'elle le charge de surveiller la détention, Tommy décide de conduire Conner, un footballeur rebelle, Ethan, un champion de jeux vidéos, et Kira, une rockeuse solitaire, dans un musée. Pendant que le Docteur Tommy Oliver se renseigne sur le propriétaire du musée, les trois élèves tombent dans un laboratoire sous-terrain, où ils trouvent des Dino Cristaux leur donnant des pouvoirs surhumains. Lorsque le Docteur Oliver apprend que Mesogog, le responsable de la destruction de son labo, est de retour, il recrute le trio d'élèves afin qu'ils deviennent les Power Rangers et qu'ils combattent le mal. Avec l'aide du pouvoir de leurs Dino Cristaux, ils peuvent faire appel à de gigantesques robots préhistoriques nommés Dino Zords, qui sont le résultat de la fusion entre l'ADN de dinosaure et la technologie.

Lorsque Mesogog découvre un autre Dino Cristal, le Docteur O. tente d'intervenir avant que le Cristal ne serve le mal. Alors que ses élèves apprennent son histoire en tant que Power Ranger, Tommy doit reprendre son rôle grâce au Dino Cristal qui le propulse à la tête de l'équipe en tant que Ranger Noir. Tommy combat souvent contre Zeltrax, car celui-ci a une vengeance personnelle à assouvir. En effet, Zeltrax était son collègue, connu sous le nom de Terrance Smith, mais après avoir disputé le même poste que Tommy dans les entreprises Mercer, il a été gravement blessé dans un accident de labo. Reconstruit sous la forme de Zeltrax, il combat pour obtenir sa revanche sur le Docteur Oliver.

Anton Mercer réapparait à Reffside alors que Tommy le croyait définitivement mort dans l'explosion. Tommy est encore plus surpris d'apprendre que Trent est son fils adoptif. Mais lorsque Trent commence à s'interroger sur les actions de son père, il le suit à travers un Télépassage et se retrouve sur l'Ile de la Forteresse de Mesogog. Après avoir découvert un Dino Cristal retenu par le mal, il est soumis à son pouvoir qui le transforme en Ranger Blanc maléfique. En découvrant qu'Anton est Mesogog, Trent joint les rangs de son armée. Anton révèle que Mesogog est le résultat d'une expérience qui a mal tourné, un côté de lui qu'il ne peut contrôler. Alors qu'Anton se bat contre Mesogog pour sauver Trent, il détruit accidentellement le mal du Dino Cristal. Trent rejoint alors l'équipe des Power Rangers, en tant que Ranger Blanc, en espérant que son père trouve une solution pour se sauver.

Alors que les Rangers commencent à libérer tout le potentiel de leurs Dino Cristaux, Tommy et Trent découvrent le Bouclier du Triomphe, un pouvoir légendaire. Avec le pouvoir combiné des cinq Dino Cristaux, Conner accepte son destin en devenant le Power Ranger Rouge Triassic.

Après avoir été fossilisé par le Ranger Blanc, puis bloqué dans sa combinaison de Ranger Noir, Tommy devient invisible lorsque Hayley utilise sur lui un liquide vert. Afin de le rendre visible, elle utilise le Dino Cristal Noir mais Tommy tombe dans un coma où il doit affronter les Rangers Zeo V, Blanc et Vert, qu'il a incarnés par le passé. Au terme d'un combat qu'il a mené contre lui-même, Tommy sort du coma et reprend du service en tant que Ranger Noir auprès de ses élèves.

Les mailles du filet se resserrent lorsque les Rangers découvrent que la Principale Rendall n'est autre qu'Elsa, la disciple de Mesogog. Pire encore, ils rendent compte que le Docteur Anton Mercer partage son identité avec Mesogog. Ce dernier parvient à se séparer du corps du docteur pour régner sans partage sur un nouveau monde de dinosaures. Heureusement, avec l'aide de Trent, les Rangers parviennent à se rendre dans la Forteresse de Mesogog et la détruisent. Mais son compte n'est pas réglé, les Rangers s'engagent alors dans un combat contre Zeltrax et son robot géant, puis contre la nouvelle forme de Mesogog. Au terme de ces combats, les Rangers s'en sortent victorieux mais les pouvoirs de leurs Dino Cristaux ont disparu. Chacun reprend alors la route du lycée, même Elsa décide de rester en tant que nouvelle principale.